UNITREE G1
Humanoid agent AI avatar
Flexibilidade Além do Alcance Humano
Amplitude de movimento das articulações extra ampla, com entre 23 e 43 motores articulares.
Movido através da Aprendizagem por gestos e imitação
A tecnologia robótica, acelerada pela inteligência artificial, está em constante atualização e evolução diária.
Mão Destra com Controlo de Força Manipulação de Tudo
Combinando o controlo híbrido de força e posição, é sensível e fiável, conseguindo simular os movimentos de uma mão humana para realizar operações precisas sobre objetos.
Modelo Mundial de Robôs, Vamos Criá-lo em Conjunto
UnifoLM (Modelo Unificado de Grande Escala para Robôs): juntos, criamos uma nova era da inteligência.
G1
G1 EDU
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Modelo
G1
G1 EDU
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Altura, largura e espessura (em pé)
1320 × 450 × 200 mm
1320 × 450 × 200 mm
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Altura, largura e espessura (dobrado)
690 × 450 × 300 mm
690 × 450 × 300 mm
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Peso (com bateria)
Aprox. 35 kg
Aprox. 35 kg +
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Graus de liberdade totais
23
23 – 43
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Graus de liberdade por perna
6
6
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Graus de liberdade da cintura
1
1 (+ opcional 2 graus de liberdade adicionais)
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Graus de liberdade por braço
5
5
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Graus de liberdade por mão
—
7 (controlo de força opcional de mão tridigital) + 2 (punho adicional)
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Rolamento de saída das articulações
Rolamentos industriais de rolos cruzados (alta precisão, grande carga)
Rolamentos industriais de rolos cruzados (alta precisão, grande carga)
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Motor da articulação
Motor PMSM rotor interno de baixa inércia e alta velocidade
Motor PMSM rotor interno de baixa inércia e alta velocidade
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Binário máximo da articulação do joelho [1]
90 N·m
120 N·m
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Carga máxima do braço [2]
Aprox. 2 kg
Aprox. 3 kg
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Comprimento perna + coxa
0,6 m
0,6 m
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Envergadura do braço
Aprox. 0,45 m
Aprox. 0,45 m
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Amplitude de movimento adicional
Cintura: Z ±155°
Joelho: 0–165°
Anca: P ±154°, R −30~+170°, Y ±158°Cintura: Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
Joelho: 0–165°
Anca: P ±154°, R −30~+170°, Y ±158°
Punho: P ±92,5°, Y ±92,5°
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Encaminhamento elétrico interno completo
Sim
Sim
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Codificador das articulações
Duplo codificador
Duplo codificador
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Sistema de arrefecimento
Arrefecimento local a ar
Arrefecimento local a ar
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Fonte de alimentação
Bateria de lítio 13 séries
Bateria de lítio 13 séries
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Capacidade de computação
CPU de 8 núcleos de alto desempenho
CPU de 8 núcleos de alto desempenho
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Sensores principais
Câmara de profundidade + LiDAR 3D
Câmara de profundidade + LiDAR 3D
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Matriz de 4 microfones
Sim
Sim
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Altifalante de 5 W
Sim
Sim
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Wi‑Fi 6 e Bluetooth 5.2
Sim
Sim
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Módulo de computação de alto desempenho
—
NVIDIA Jetson Orin
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Bateria inteligente (substituição rápida)
9000 mAh
9000 mAh
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Carregador
54 V 5 A
54 V 5 A
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Comando manual
Sim
Sim
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Duração da bateria
Aprox. 2 h
Aprox. 2 h
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Inteligência OTA atualizada
Sim
Sim
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Desenvolvimento secundário [3]
—
Sim
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Período de garantia [4]
8 meses
18 meses
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Preço (s/ impostos e portes)
US $ 16 000
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