Unitree A2 - Unitree Portugal

UNITREE G1

Inteligência Artificial Humanoide

Ágil e Rápido Leve Autonomia Prolongada

Pesa cerca de 37 kg; totalmente carregado consegue andar continuamente durante 3 h / 12,5 km.
Sem carga, pode andar continuamente durante 5 h / 20 km.

Mais leve, mais rápido, mais resistente.

Robô com Pernas de Grau Industrial Padrão de Carga Pesada

Plataforma de hardware móvel premium, aberta a um desenvolvimento rápido.

Conquista Terrenos Acidentados com Facilidade

Perceção em Duas Faces
Sem Pontos Cegos, Maior Precisão

2 LiDARs industriais (frontal e traseiro), câmara HD + luz frontal para detetar o ambiente à frente.

Opção de Rodas e Pernas Disponível

Liberta um Desempenho Superior

Capacidade e autonomia da bateria aumentadas em 150%.

O Go2 está equipado com uma bateria com capacidade aumentada para 8 000mAh, sendo opcional uma bateria de ultra‑longa duração de 15 000mAh. A voltagem foi aumentada para 28,8V para melhorar a eficiência do motor, a potência e a estabilidade.

Desempenho do motor melhorado em 30%

O Go2 apresenta um binário máximo nas articulações de 45 N·m[1], uma nova técnica de ligação interna por trilhos condutores e dissipadores de calor pelo tubo térmico, que reduzem eficazmente a temperatura.

Sistema de Bateria Dupla

Baterias Duplas Substituíveis a Quente · Autonomia Ilimitada: Troca de bateria sem interrupções, missão contínua.

Design de baterias duplas em paralelo: substitui sem parar — o coração eterno para missões extremas.
Sistema de alimentação triplo fiável, com funcionamento garantido entre -20 °C e 55 °C.

Medium Size Powerful Performance Industry Choice

A2

Robô quadrúpede standard
A2‑PRO

Soluções industriais personalizadas

Especificações Mecânicas

Dimensões (em pé)

820 × 440 × 570 mm

820 × 440 × 570 mm
Dimensões (agachado)

720 × 550 × 220 mm

720 × 550 × 220 mm
Material

Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência

Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência
Peso (sem bateria)

≈ 31 kg

≈ 31 kg
Peso (com bateria)

≈ 37 kg

≈ 37 kg
Graus de liberdade (motores nas articulações)

12
12
Rolamentos das articulações

Rolamentos cruzados industriais de alta precisão e carga

Rolamentos cruzados industriais de alta precisão e carga
Motores das articulações

PMSM de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade
(resposta e dissipação de calor melhoradas)

PMSM de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade
(resposta e dissipação de calor melhoradas)
Binário máximo da articulação

≈ 180 N·m
≈ 180 N·m
Amplitude de movimento

Corpo −58~58°
Coxa −134°~180° / −89°~225°
Perna −158°~−30°

Corpo −58~58°
Coxa −134°~180° / −89°~225°
Perna −158°~−30°

Parâmetros Elétricos

Tensão de alimentação

50,4 V
50,4 V
Codificador da articulação

Duplo
Duplo
Sistema de refrigeração

Ar local
Ar local
Fonte de energia

Ranhuras duplas, baterias duplas

Ranhuras duplas, baterias duplas
Capacidade da bateria

Uma bateria: 9000 mAh (453.6 Wh)
Duas baterias: 18000 mAh (907.2 Wh)

Uma bateria: 9000 mAh (453.6 Wh)
Duas baterias: 18000 mAh (907.2 Wh)
Wi‑Fi 6 e Bluetooth 5.2

Sim
Sim
Altifalante

Sim
Sim
Microfone

Matriz de microfones
Matriz de microfones
Luz frontal

Sim
Sim
Módulo de seguimento vetorial sem fios

Opcional
Expansível (opcional)
GPS

Opcional
Expansível (opcional)
4G

Opcional
Expansível (opcional)
Sensores

LiDAR × 1 + Câmara HD × 1

LiDAR × 2 + Câmara HD × 1
Processamento e controlo

CPU de 8 núcleos + Intel Core i7 (desenv. utilizador)

CPU de 8 núcleos + Intel Core i7 (desenv. utilizador)
+ Dock opcional de elevada capacidade computacional
Interfaces externas

RS485 × 2
CAN × 2
Ethernet Gigabit × 2
USB 3.0‑Type C × 2 (CPU 8 Core)
USB 3.0‑Type C × 2 (Intel i7)
Saída 12 V / 24 V / BAT

RS485 × 2
CAN × 2
Ethernet Gigabit × 2
USB 3.0‑Type C × 2 (CPU 8 Core)
USB 3.0‑Type C × 2 (Intel i7)
Saída 12 V / 24 V / BAT

Desempenho

Temperatura de funcionamento

‑20 °C a 55 °C
‑20 °C a 55 °C
Autonomia de bateria

Sem carga: ≥ 5 h de marcha contínua (~ 20 km)
Com 25 kg de carga: ≥ 3 h (~ 12,5 km)

Sem carga: ≥ 5 h de marcha contínua (~ 20 km)
Com 25 kg de carga: ≥ 3 h (~ 12,5 km)
Carga máxima (em pé)

≈ 100 kg
≈ 100 kg
Carga contínua em movimento

≈ 25 kg
≈ 25 kg
Inclinação máxima

≈ 45°
≈ 45°
Subida de escada

Degraus até 30 cm
Degraus até 30 cm
Altura máxima de obstáculo

≈ 0,5 – 1 m
≈ 0,5 – 1 m
Velocidade

0 – 3,7 m/s (máx. ≈ 5 m/s)
0 – 3,7 m/s (máx. ≈ 5 m/s)
Módulo perna‑roda substituível

Opcional
Opcional
Índice de proteção (IP)

IP56
IP56 – IP67 (núcleo IP67)

Outros

Atualizações inteligentes OTA

Atualizações contínuas
Atualizações contínuas
Desenvolvimento secundário

Suportado
Suportado
Garantia

12 meses
12 meses

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O Go2 está equipado com uma bateria com capacidade aumentada para 8 000mAh, sendo opcional uma bateria de ultra‑longa duração de 15 000mAh. A voltagem foi aumentada para 28,8V para melhorar a eficiência do motor, a potência e a estabilidade.

Desempenho do motor melhorado em 30%

O Go2 apresenta um binário máximo nas articulações de 45 N·m[1], uma nova técnica de ligação interna por trilhos condutores e dissipadores de calor pelo tubo térmico, que reduzem eficazmente a temperatura.

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