Unitree
h2
O Despertar do Destino
Forma Elegante, Renascimento Gracioso
O design humanoide de 180 cm redefine a estética industrial com a sua elegância aerodinâmica.
Algoritmos de Controlo de Movimento
A Dar Vida à Forma
31 graus de liberdade, binário articular de 360 N.m e replicação precisa de movimentos dinâmicos.
Os algoritmos evoluem continuamente através de atualizações OTA.
Modelos Incorporados
Co-criação Global
Equipado com um chip de 2070 TOPS, suporta diversos modelos inteligentes, permitindo múltiplos cenários de trabalho e expandindo os limites da robótica humanoide.
-
H2
Preço (s/ impostos): $29,900
-
H2 EDU
Preço sob consulta (contacte vendas)
-
Dimensões (em pé)
1820 × 456 × 218 mm
1820 × 456 × 218 mm
-
Peso (com bateria)
≈ 70 kg
≈ 70 kg
-
Graus de liberdade (total)
31
31
-
Por perna
6
6
-
Por braço
7
7
-
Graus de liberdade da cintura
3
3
-
Graus de liberdade da cabeça
2
2
-
Mão hábil
/
Mão hábil (vários modelos disponíveis)
-
Cabeça biónica com feições
Sim
Sim
-
Motor das articulações
Motor PMSM interno (alta velocidade, baixa inércia)
Motor PMSM interno (alta velocidade, baixa inércia)
-
Torque máx. (braço)
120 N·m
120 N·m
-
Torque máx. (perna)
360 N·m
360 N·m
-
Materiais de construção
Liga de alumínio aeronáutica + titânio + plásticos de engenharia
Liga de alumínio aeronáutica + titânio + plásticos de engenharia
-
Sistema de refrigeração
Arrefecimento local por ventilação
Arrefecimento local por ventilação
-
Fonte de alimentação
Bateria de lítio premium
Bateria de lítio premium
-
Capacidade
15 Ah (0.972 kWh)
15 Ah (0.972 kWh)
-
Tensão máx.
75.6 V
75.6 V
-
Computação
Intel Core i5
Intel Core i7 (opcional)
-
Sensor de perceção
Câmara binocular de grande ângulo
Câmara binocular de grande ângulo
-
Interação por voz
Microfones + colunas integradas
Microfones + colunas integradas
-
Wi‑Fi / Bluetooth
Wi‑Fi 6 / Bluetooth 5.2
Wi‑Fi 6 / Bluetooth 5.2
-
Módulo de computação de alto desempenho
—
Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
-
Bateria inteligente
Sim
Sim
-
Carregador
Sim
Sim
-
Comando manual
Sim
Sim
-
Autonomia
≈ 3 h
≈ 3 h
-
Sistema OTA inteligente
Sim
Sim
-
Desenvolvimento secundário
—
Disponível
-
Garantia
8 meses
12 meses
