UNITREE B2
Formas com Rodas e com Pernas A Ultrapassar Limites de Resistência
O design estrutural inovador do B2 permite a comutação entre modos com pernas e com rodas (opcional).
Bateria Substituível, Carregamento Autónomo Estável e Fiável
A bateria do B2 permite uma substituição rápida e também suporta soluções de carregamento autónomo (opcional), sendo adequada para uma ampla variedade de aplicações.
Robô quadrúpede de nível industrial mais rápido, com uma velocidade de 6 m/s
Versátil para lidar com vários tipos de ambiente
Excelente adaptabilidade ao terreno, garantindo uma deslocação estável em superfícies escorregadias ou irregulares.
Sobe escadas como se fosse terreno plano.
Excelente capacidade de subir escadas de forma contínua, superando os degraus sem esforço.
Mantém-se extremamente estável e equilibrado durante a subida.
Aumento de 170% no desempenho das articulações, com um binário de 360 N.m
O desempenho extremo proporciona maior flexibilidade e estabilidade nas operações industriais.
Supera obstáculos. Estável e resistente.
Capacidade superior de transpor obstáculos, atravessando facilmente montes de madeira, plataformas de até 40 cm de altura e outros impedimentos.
Aumento de 100% na carga sustentada e aumento de 200% na autonomia.
Capacidade de marcha contínua aumentada em 100%, suportando cargas superiores a 40 kg.
Com uma carga de 20 kg, pode deslocar-se continuamente durante mais de 4 horas, percorrendo mais de 15 km.
Aumento de 200% na autonomia sem carga, consegue caminhar de forma contínua por mais de 5 horas, com uma distância superior a 20 km.
Unitree B2
Adaptação total a todos os cenários, Robô versátil e completo
Velocidade máxima de corrida
＞6m/s
Binário máximo das articulações:
Aproximadamente 360 N.m
Maior distância de salto:
＞1.6m
Capacidade de carga extrema:
Carga estática máxima: 120 kg
Carga contínua em movimento: >40 kg
Capacidade máxima de deslocação
Transposição de obstáculos até 40 cm
Inclinação máxima superior a 45°
Autonomia ultraelevada:
Marcha contínua sem carga: >5 h
Marcha contínua com 20 kg de carga: >4 h
Unitree B2 o Assistente Versátil e Ubíquo
A liderar em Inteligência Industrial em Todos os Cenários.
Inspeção de Infraestruturas Elétricas
Líder em Aplicações Industriais de Soluções Energéticas Inteligentes
Resgate de Emergência
Opera em todo o tipo de terreno — escadarias longas, montes de rochas, declives acentuados, entre outros.
Perceção Ambiental Otimizada para Inspeção Industrial
Varredura por Infravermelhos e Mapeamento 3D
Unitree B2
Uma nova espécie inteligente
O desempenho global em carga, autonomia, capacidade de movimento e velocidade é duas a três vezes superior ao dos robôs quadrúpedes existentes em todo o mundo.
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Dimensões (em pé)
≈ 1098 mm × 450 mm × 645 mm
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Dimensões (deitado)
≈ 880 mm × 460 mm × 330 mm
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Peso total (com bateria)
≈ 60 kg
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Pé com rodas
Opcional
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Desempenho da bateria
Capacidade de 45Ah (2250Wh), voltagem 58V
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Autonomia
Duração da bateria: 4–6 horas
Marcha sem carga > 5h (distância > 20 km)
Marcha com carga de 20 kg > 4h (distância > 15 km)
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Carga em posição de pé
Máx. 120 kg
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Carga em movimento
> 40 kg
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Subida contínua de escadas
Escadas de 20 a 25 cm de altura
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Capacidade de subida
Sobe e desce escadas de até 40 cm em direção frontal
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Ângulo máximo de inclinação
> 45°
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Velocidade máxima
> 6 m/s [1]
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Largura de salto de vala
0,5 – 1,2 m
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Distância máxima de salto
> 1,6 m
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Proteção contra intrusão
IP67
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Temperatura operacional
−20 ℃ a 55 ℃
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Configuração padrão
Intel Core i5 (funções de plataforma) e Intel Core i7 (desenvolvimento do utilizador)
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Configuração opcional
Intel Core i7 e Jetson Orin NX (máximo até 3 dispositivos)
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Sensores de perceção
3D LiDAR ×1 + Câmara de profundidade ×2 + Câmara ótica ×2 (varia conforme configuração)
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Interfaces externas
Ethernet 1000M-Base ×4, USB 3.0 ×4
12V ×4, 5V ×1, 24V ×4, BAT ×1
